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无人机的六、九轴传感器有何区别

2017-09-11 来源:温湿度变送器

九轴传感器

    很多无人机发烧友应该知道无人机有三种传感器,分别是陀螺仪、加速传感器以及电子罗盘(地磁传感器、地磁计),但是无人机三六九轴传感器又有多少人了解呢?接下来美特瑞科技小编就为你科普三、六、九轴传感器有何不同。


    一、三轴传感器

    1、三轴加速度计

    三轴加速度计是基于加速度基本原理运作的,它可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角,如此一来,校正后精度要远高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。

    2、三轴陀螺仪

    三轴陀螺仪可以同时测定6个方向的位置、移动轨迹以及加速。而单轴陀螺仪只能测量两个方向的量,一个系统运作需要三个陀螺仪,而一个三轴陀螺仪可代替三个单轴陀螺仪。

    3、三轴地磁计

    三轴地磁计,又可称为电子罗盘,广泛应用在无人机、智能手表、导航设备中。针对需要侦测物体运动变化情况,三轴地磁承担着至关重要的绝对指向作用,可以为稳定飞行、辅助导航等多样化功能保驾护航。也正如此,三轴地磁计的可靠性是装置稳定运作的基础。

    二、六轴传感器

    六轴传感器一般是指三轴陀螺仪+三轴加速度计的组合。

    三、九轴传感器

    所谓九轴传感器,其实是三种三轴传感器的组合:三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘。一般的组合形式有3种:

    1、三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴地磁计的组合

    2、六轴加速度传感器+三轴陀螺仪组合。

    3、六轴陀螺仪+三轴加速度计组合。

    九轴传感器作为一种集成化模块,压缩了电路板和整体空间,更适合用与轻巧便携的电子设备。六、九轴传感器的区别你明白了吗
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