运动控制卡的作用

2018-09-28 来源:admin
运动控制卡通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲方向、脉冲方式。因此运动控制卡体现的作用有三点:
第一点、为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;
第二点、在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中,急需一个运动控制模块的硬件平台;
第三点、PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心,大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地,运动控制卡与PC机构成主从式控制结构:PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作;控制卡完成运动控制的所有细(包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等。
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