运动控制卡的作用与控制方式

  运动控制卡控制的是驱动器，而不是直接的电机， 一般有2种控制方式：脉冲、模拟量，脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。

模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡  可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。

像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把，因为你的是直线电机，最好用模拟量的。

第三点、PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。